Тоон хувьсах гүйдлийн серво системийн хэрэглээ улам бүр өргөн хүрээтэй болж, хэрэглэгчийн серво хөтөчийн технологид тавигдах шаардлага улам бүр нэмэгдсээр байна.Ерөнхийдөө серво системийн хөгжлийн чиг хандлагыг дараах байдлаар нэгтгэн дүгнэж болно.
01 нэгдсэн
Одоогийн байдлаар серво удирдлагын системийн гаралтын төхөөрөмжүүд нь оролтын тусгаарлалт, эрчим хүчний хэрэглээг тоормослох, хэт температур, хэт хүчдэл, хэт гүйдлийн хамгаалалт зэрэг функцуудыг нэгтгэсэн өндөр сэлгэн залгах давтамж бүхий шинэ цахилгаан хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүдийг улам бүр ашиглаж байна. жижиг модуль болгон алдаа оношлох.
Ижил хяналтын нэгжийн тусламжтайгаар системийн параметрүүдийг програм хангамжаар тохируулсан тохиолдолд түүний гүйцэтгэлийг өөрчлөх боломжтой.Энэ нь зөвхөн моторын өөрөө тохируулсан мэдрэгчийг ашиглан хагас хаалттай хэлхээний зохицуулалтын систем үүсгэхээс гадна байрлал, хурд, эргүүлэх момент гэх мэт гадаад мэдрэгчтэй холбогдож өндөр нарийвчлалтай бүрэн хэмжээний мэдрэгч үүсгэх боломжтой. хаалттай хэлхээний зохицуулалтын систем.
Энэхүү өндөр түвшний интеграци нь ерөнхий хяналтын системийн хэмжээг эрс багасгадаг.
02 ухаантай
Одоогийн байдлаар серво дотоод хяналтын цөм нь бүрэн дижитал серво системийг хэрэгжүүлэхийн тулд ихэвчлэн шинэ өндөр хурдны микропроцессор болон тусгай дижитал дохио процессорыг (DSP) ашигладаг.Серво системийг дижитал болгох нь түүнийг оюун ухаанжуулах урьдчилсан нөхцөл юм.
Серво системийн ухаалаг гүйцэтгэлийг дараах байдлаар харуулав
Системийн бүх үйлдлийн параметрүүдийг програм хангамжаар хүн-машины харилцан яриагаар тохируулж болно.Хоёрдугаарт, тэд бүгд алдаагаа өөрөө оношлох, дүн шинжилгээ хийх үүрэгтэй.
Хоёрдугаарт, тэд бүгд алдаагаа өөрөө оношлох, дүн шинжилгээ хийх үүрэгтэй.Мөн параметрийг өөрөө тохируулах функц.
Бүх хүмүүст мэдэгдэж байгаагаар хаалттай хэлхээний зохицуулалтын системийн параметрүүдийг тохируулах нь системийн гүйцэтгэлийн индексийг хангах чухал холбоос бөгөөд үүнд илүү их цаг хугацаа, эрчим хүч шаардагддаг.
Өөрийгөө тохируулах функцтэй серво нэгж нь системийн параметрүүдийг автоматаар тохируулж, хэд хэдэн туршилтаар автоматаар оновчтой болгох боломжтой.
03 сүлжээнд холбогдсон
Сүлжээнд холбогдсон серво систем нь иж бүрэн автоматжуулалтын технологийн хөгжлийн зайлшгүй чиг хандлага бөгөөд удирдлагын технологи, компьютерийн технологи, харилцаа холбооны технологийн хослолын бүтээгдэхүүн юм.Fieldbus нь үйлдвэрлэлийн талбайд хэрэглэгддэг нэг төрлийн дижитал холбооны технологи бөгөөд хээрийн тоног төхөөрөмж, хээрийн тоног төхөөрөмж, хяналтын төхөөрөмжийн хооронд хоёр талын, цуваа, олон зангилааны тоон холбооны технологийг хэрэгжүүлдэг.
Fieldbus нь servo систем, servo систем болон HMI, (хөдөлгөөний функцтэй) программчлагдах хянагч PLC гэх мэт бусад захын төхөөрөмжүүдийн хооронд мэдээлэл солилцоход өргөн хэрэглэгддэг.
Эдгээр харилцаа холбооны протоколууд нь олон тэнхлэгт бодит цагийн синхрон хяналт хийх боломжийг олгодог бөгөөд серво системийн тархсан, нээлттэй, харилцан уялдаатай, өндөр найдвартай байдлыг хангахын тулд зарим серво хөтчүүдэд нэгтгэгддэг.
04 хөнгөвчлөх
Энд "Жэйн" нь энгийн биш боловч товч бөгөөд хэрэглэгчийн хэлснээр хэрэглэгч нь servo функцийг бэхжүүлэх, зохион бүтээх, боловсронгуй болгоход ашигладаг бөгөөд зарим функцийг оновчтой болгоход ашиглагдаагүй зарим функцийг өгч, серво системийн зардлыг бууруулж, үйлчлүүлэгчдэд илүү их ашиг олох, зарим бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг оновчтой болгох замаар нөөцийн үргүйдэл, байгаль орчинд ээлтэй.
Энд "хялбар" гэдэг нь серво системийн программ хангамжийн программчлал, үйл ажиллагаа нь хэрэглэгчийн байр сууринаас боловсруулагдаж, дизайн хийгдсэн бөгөөд хэрэглэгчдэд дибаг хийхэд хялбар, хялбар байхыг эрмэлздэг гэсэн үг юм.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 4-р сарын 13