AC servo sistema digitalaren aplikazioa gero eta zabalagoa da, eta erabiltzaileen servo unitateen teknologiaren eskakizuna gero eta handiagoa da. Oro har, servo sistemaren garapen joera alderdi hauetan laburbil daiteke:
01 integratua
Gaur egun, servo kontrol sistemaren irteera gailuek gero eta gehiago hartzen dituzte kommutazio maiztasun handiko potentzia erdieroale gailu berriak, sarrera isolamendua, energia kontsumoaren balaztatzea, gehiegizko tenperatura, gehiegizko tentsioa, gehiegizko korrontearen babesa eta akatsen diagnostikoa modulu txiki batean integratzen dituztenak.
Kontrol unitate berarekin, sistemaren parametroak software bidez ezartzen diren bitartean, bere errendimendua alda daiteke. Motorrak berak konfiguratutako sentsoreak erabil ditzake erdi-begizta itxiko erregulazio sistema bat osatzeko, baizik eta kanpoko sentsoreekin ere konekta daiteke, hala nola posizio, abiadura, momentu sentsoreekin, etab., zehaztasun handiko begizta itxiko erregulazio sistema oso bat osatzeko.
Integrazio maila handi honek kontrol sistema osoaren tamaina nabarmen murrizten du.
02 adimentsua
Gaur egun, servoaren barne-kontrol nukleoak abiadura handiko mikroprozesadore berria eta seinale digitalaren prozesadore (DSP) berezia erabiltzen ditu gehienbat, servo sistema guztiz digitala lortzeko. Servo sistemaren digitalizazioa da bere intelektualizaziorako aurrebaldintza.
Servo sistemaren errendimendu adimentsua alderdi hauetan erakusten da
Sistemaren funtzionamendu-parametro guztiak softwareak ezar ditzake gizaki-makina elkarrizketaren bidez. Bigarrenik, guztiek akatsen autodiagnostiko eta analisi funtzioa dute.
Bigarrenik, guztiek dute akatsen autodiagnostiko eta analisi funtzioa. Eta parametroen auto-doikuntza funtzioa.
Denok dakigunez, begizta itxiko erregulazio-sistemaren parametroen doikuntza sistemaren errendimendu-indizea bermatzeko lotura garrantzitsua da, eta denbora eta energia gehiago behar du.
Auto-doikuntza funtzioa duen servo unitateak sistemaren parametroak automatikoki ezar ditzake eta optimizazioa automatikoki gauzatu hainbat proba-exekuzioren bidez.
03 sarean konektatuta
Sareko servo sistema automatizazio-teknologia integralaren garapenaren joera saihestezina da, eta kontrol-teknologiaren, ordenagailu-teknologiaren eta komunikazio-teknologiaren konbinazioaren emaitza da. Fieldbusa ekoizpen-gunera aplikatzen den komunikazio-teknologia digital mota bat da, eta bi norabideko, serieko eta nodo anitzeko komunikazio-teknologia digitala ezartzen du eremuko ekipamenduaren eta kontrol-gailuaren artean.
Fieldbus-a oso erabilia izan da servosistemen, servosistemen eta beste gailu periferiko batzuen arteko informazioa trukatzeko eta transmititzeko, hala nola HMI, (mugimendu-funtzioa duten), PLC kontrolatzaile programagarri eta abarren artean.
Komunikazio-protokolo hauek ardatz anitzeko denbora errealeko kontrol sinkronoa egiteko aukera eskaintzen dute, eta servo-unitate batzuetan ere integratuta daude servo-sistemaren fidagarritasun banatua, irekia, elkarri lotuta eta handia lortzeko.
04 erraztapena
Hemen "Jane" ez da sinplea, zehatza baizik, erabiltzailearen arabera, erabiltzaileak servo funtzioa ERABILTZEN du indartzeko, diseinatzeko eta fintzeko, eta erabiltzen ez diren funtzio batzuk emango ditu arintzeko, servo sistemaren kostua murriztuz, bezeroek irabazi gehiago sortuz, eta osagai batzuk arintzearen bidez, baliabideen xahuketa murriztuz eta ingurumena errespetatzen du.
"Erraza" esan nahi du servo sistemaren software programazioa eta funtzionamendua erabiltzailearen ikuspuntutik garatu eta diseinatu dela, eta erabiltzaileek akatsak zuzentzeko errazak eta sinpleak izan daitezen ahalegintzen dela.
Argitaratze data: 2021eko apirilaren 13a