L'application des servomoteurs numériques à courant alternatif se généralise, et les exigences des utilisateurs en matière de technologie de servocommande sont de plus en plus élevées. L'évolution générale des servomoteurs peut se résumer comme suit :
01 intégré
À l'heure actuelle, les dispositifs de sortie du système de servocommande adoptent de plus en plus de nouveaux dispositifs semi-conducteurs de puissance à fréquence de commutation élevée, qui intègrent les fonctions d'isolation d'entrée, de freinage de consommation d'énergie, de surchauffe, de surtension, de protection contre les surintensités et de diagnostic de défaut dans un petit module.
Avec la même unité de commande, les performances du système peuvent être modifiées dès lors que les paramètres sont définis par logiciel. Elle peut non seulement utiliser les capteurs configurés par le moteur pour former un système de régulation en boucle semi-fermée, mais aussi être connectée à des capteurs externes tels que des capteurs de position, de vitesse, de couple, etc., pour former un système de régulation en boucle fermée de haute précision.
Ce degré élevé d’intégration réduit considérablement la taille du système de contrôle global.
02 intelligent
Actuellement, le cœur de commande interne du servomoteur intègre principalement un nouveau microprocesseur haute vitesse et un processeur de signal numérique (DSP) spécifique, permettant ainsi la réalisation d'un système servo entièrement numérique. La numérisation du système servo est une condition préalable à son intégration.
Les performances intelligentes du système servo sont illustrées dans les aspects suivants
Tous les paramètres de fonctionnement du système sont réglables par logiciel via un dialogue homme-machine. De plus, ils disposent tous d'une fonction d'autodiagnostic et d'analyse des pannes.
Deuxièmement, ils disposent tous d'une fonction d'autodiagnostic et d'analyse des pannes, ainsi que d'une fonction d'autoréglage des paramètres.
Comme chacun le sait, le réglage des paramètres du système de régulation en boucle fermée est un lien important pour garantir l'indice de performance du système, et il nécessite également plus de temps et d'énergie.
L'unité servo avec fonction d'auto-réglage peut définir automatiquement les paramètres du système et réaliser l'optimisation automatiquement grâce à plusieurs essais.
03 en réseau
Le système servo en réseau est une tendance incontournable du développement des technologies d'automatisation globale. Il est le fruit de la combinaison des technologies de contrôle, d'informatique et de communication. Le bus de terrain est une technologie de communication numérique appliquée aux sites de production, qui met en œuvre une communication numérique bidirectionnelle, série et multi-nœuds entre les équipements de terrain et le dispositif de contrôle.
Le bus de terrain a été largement utilisé dans la transmission d'échange d'informations entre les systèmes servo, les systèmes servo et d'autres périphériques tels que l'IHM (avec fonction de mouvement), le contrôleur programmable PLC, etc.
Ces protocoles de communication offrent la possibilité d'un contrôle synchrone multi-axes en temps réel et sont également intégrés dans certains servo-variateurs pour obtenir une fiabilité distribuée, ouverte, interconnectée et élevée du système servo.
04 facilitation
Ici, "Jane" n'est pas simple mais concis, est selon l'utilisateur, l'utilisateur UTILISE la fonction servo pour renforcer, concevoir et affiner, et donnera une partie de la fonction n'est pas utilisée pour rationaliser, réduire le coût du système servo, pour les clients pour créer plus de profits, et en rationalisant certains composants, réduire le gaspillage de ressources et respectueux de l'environnement.
« Facile » signifie ici que la programmation logicielle et le fonctionnement du système servo sont développés et conçus du point de vue de l'utilisateur et s'efforcent d'être simples et faciles à déboguer pour les utilisateurs.
Date de publication : 13 avril 2021