يتزايد استخدام أنظمة سيرفو التيار المتردد الرقمية، وتتزايد متطلبات المستخدمين لتقنية محرك السيرفو. بشكل عام، يمكن تلخيص اتجاه تطوير أنظمة السيرفو في الجوانب التالية:
01 متكامل
في الوقت الحاضر، تعتمد أجهزة إخراج نظام التحكم في المؤازرة بشكل متزايد على أجهزة أشباه الموصلات الجديدة للطاقة ذات تردد التبديل العالي، والتي تدمج وظائف عزل الإدخال، وكبح استهلاك الطاقة، والحماية من درجة الحرارة الزائدة، والجهد الزائد، والتيار الزائد وتشخيص الأخطاء في وحدة صغيرة.
باستخدام وحدة التحكم نفسها، يمكن تغيير أداء النظام ما دامت معلماته مُعَيَّنة بواسطة البرنامج. لا يقتصر الأمر على استخدام المستشعرات المُهيأة بواسطة المحرك نفسه لتشكيل نظام تنظيم شبه مغلق الحلقة فحسب، بل يمكن أيضًا توصيله بمستشعرات خارجية، مثل مستشعرات الموضع والسرعة وعزم الدوران، لتشكيل نظام تنظيم حلقة مغلقة كامل وعالي الدقة.
تؤدي هذه الدرجة العالية من التكامل إلى تقليل حجم نظام التحكم الإجمالي بشكل كبير.
02 ذكي
حاليًا، يعتمد نظام التحكم الداخلي للمحركات المؤازرة بشكل أساسي على المعالج الدقيق عالي السرعة الجديد ومعالج الإشارة الرقمية (DSP) الخاص، مما يحقق نظام محركات مؤازرة رقميًا بالكامل. وتُعد رقمنة نظام المحركات المؤازرة شرطًا أساسيًا لتطوره.
يتجلى الأداء الذكي لنظام المؤازرة في الجوانب التالية
يمكن ضبط جميع معلمات تشغيل النظام بواسطة البرنامج من خلال الحوار المباشر بين الإنسان والآلة. ثانيًا، جميعها مزودة بوظيفة التشخيص الذاتي للأعطال وتحليلها.
ثانيًا، جميعها مزودة بوظيفة التشخيص الذاتي للأعطال وتحليلها، بالإضافة إلى وظيفة ضبط المعلمات ذاتيًا.
كما هو معروف للجميع، فإن ضبط معلمات نظام تنظيم الحلقة المغلقة يعد رابطًا مهمًا لضمان مؤشر أداء النظام، ويحتاج أيضًا إلى مزيد من الوقت والطاقة.
يمكن لوحدة المؤازرة ذات وظيفة الضبط الذاتي ضبط معلمات النظام تلقائيًا وتحقيق التحسين تلقائيًا من خلال عدة عمليات تجريبية.
03 شبكة
يُعد نظام السيرفو الشبكي اتجاهًا حتميًا لتطوير تكنولوجيا الأتمتة الشاملة، وهو نتاج دمج تقنيات التحكم والحاسوب والاتصالات. "الحافلة الميدانية" (Fieldbus) هي نوع من تقنيات الاتصالات الرقمية، تُطبّق في موقع الإنتاج، وتُطبّق تقنية الاتصالات الرقمية ثنائية الاتجاه، والمتسلسلة، ومتعددة العقد، بين المعدات الميدانية وجهاز التحكم.
تم استخدام Fieldbus على نطاق واسع في نقل تبادل المعلومات بين أنظمة المؤازرة وأنظمة المؤازرة والأجهزة الطرفية الأخرى مثل HMI (مع وظيفة الحركة) ووحدة التحكم القابلة للبرمجة PLC وما إلى ذلك.
توفر بروتوكولات الاتصال هذه إمكانية التحكم المتزامن متعدد المحاور في الوقت الفعلي، كما يتم دمجها أيضًا في بعض محركات المؤازرة لتحقيق موثوقية موزعة ومفتوحة ومترابطة وعالية لنظام المؤازرة.
04 التيسير
هنا "جين" ليست بسيطة ولكنها موجزة، هي وفقا للمستخدم، المستخدم يستخدم وظيفة المؤازرة لتعزيز وتصميم وصقل، وسوف تعطي بعض الوظيفة لا تستخدم لتبسيط، والحد من تكلفة نظام المؤازرة، للعملاء لخلق المزيد من الأرباح، ومن خلال تبسيط بعض المكونات، والحد من هدر الموارد وصديقة للبيئة.
تعني كلمة "سهل" هنا أن برمجة البرامج وتشغيل نظام المؤازرة تم تطويرها وتصميمها من وجهة نظر المستخدم، وتسعى إلى أن تكون بسيطة وسهلة بالنسبة للمستخدمين لتصحيح أخطائهم.
وقت النشر: ١٣ أبريل ٢٠٢١