Digitaalisten AC-servojärjestelmien käyttö on yhä laajempaa, ja käyttäjien vaatimukset servokäyttötekniikalle ovat yhä korkeammat. Yleisesti ottaen servojärjestelmien kehitystrendit voidaan tiivistää seuraaviin näkökohtiin:
01 integroitu
Tällä hetkellä servo-ohjausjärjestelmän lähtölaitteet ottavat yhä enemmän käyttöön uusia, korkean kytkentätaajuuden omaavia tehopuolijohdekomponentteja, jotka integroivat tuloeristyksen, energiankulutusjarrutuksen, ylikuumenemisen, ylijännitesuojauksen, ylivirtasuojauksen ja vikadiagnostiikan toiminnot pieneen moduuliin.
Samalla ohjausyksiköllä voidaan muuttaa suorituskykyä, kunhan järjestelmän parametrit asetetaan ohjelmistolla. Se voi käyttää paitsi moottorin itse konfiguroimia antureita puolisuljetun silmukan säätöjärjestelmän muodostamiseen, myös liittää ulkoisiin antureihin, kuten asento-, nopeus- ja vääntömomenttiantureihin, jolloin muodostuu erittäin tarkka täysin suljetun silmukan säätöjärjestelmä.
Tämä korkea integraatioaste pienentää merkittävästi koko ohjausjärjestelmän kokoa.
02 älykäs
Tällä hetkellä servon sisäisen ohjausytimen ydin käyttää pääasiassa uutta nopeaa mikroprosessoria ja erityistä digitaalista signaaliprosessoria (DSP), jotta voidaan toteuttaa täysin digitaalinen servojärjestelmä. Servojärjestelmän digitalisointi on edellytys sen älyllistämiselle.
Servojärjestelmän älykäs suorituskyky näkyy seuraavissa näkökohdissa
Järjestelmän kaikki toimintaparametrit voidaan asettaa ohjelmistolla ihmisen ja koneen välisen vuoropuhelun kautta. Toiseksi, niillä kaikilla on vian itsediagnostiikka- ja analyysitoiminto.
Toiseksi, niillä kaikilla on vian itsediagnostiikka- ja analyysitoiminto sekä parametrien itsesäätötoiminto.
Kuten kaikki tietävät, suljetun silmukan säätöjärjestelmän parametrien viritys on tärkeä lenkki järjestelmän suorituskykyindeksin varmistamiseksi, ja se vaatii myös enemmän aikaa ja energiaa.
Itseviritystoiminnolla varustettu servoyksikkö voi asettaa järjestelmän parametrit automaattisesti ja toteuttaa optimoinnin automaattisesti useiden koeajojen avulla.
03 verkottunut
Verkkoon kytketty servojärjestelmä on väistämätön kehityssuunta kokonaisvaltaisessa automaatioteknologiassa, ja se on ohjaustekniikan, tietotekniikan ja tietoliikennetekniikan yhdistelmän tulos. Kenttäväylä on digitaalinen tietoliikennetekniikka, jota sovelletaan tuotantolaitoksessa ja joka toteuttaa kaksisuuntaisen, sarjamuotoisen ja monisolmuisen digitaalisen tietoliikennetekniikan kenttälaitteiden ja ohjauslaitteen välillä.
Kenttäväylää on käytetty laajalti tiedonsiirtoon servojärjestelmien ja muiden oheislaitteiden, kuten HMI:n, (liiketoiminnolla varustetun) ohjelmoitavan ohjauksen PLC:n jne. välillä.
Nämä tietoliikenneprotokollat mahdollistavat moniakselisen reaaliaikaisen synkronisen ohjauksen, ja ne on myös integroitu joihinkin servomoottoreihin hajautetun, avoimen, yhteenliitetyn ja korkean servojärjestelmän luotettavuuden saavuttamiseksi.
04 helpottaminen
Tässä "Jane" ei ole yksinkertainen, vaan ytimekäs. Käyttäjän mukaan käyttäjä KÄYTTÄÄ servotoimintoa vahvistamiseen, suunnitteluun ja hienosäätöön, ja antaa osan toiminnoista tehostaakseen, alentaakseen servojärjestelmän kustannuksia, jotta asiakkaat voivat luoda enemmän voittoa ja tehostaa joitakin komponentteja, vähentää resurssien tuhlausta ja on ympäristöystävällinen.
"Helppo" tarkoittaa tässä sitä, että servojärjestelmän ohjelmisto-ohjelmointi ja käyttö on kehitetty ja suunniteltu käyttäjän näkökulmasta, ja sen tavoitteena on olla yksinkertainen ja helppo käyttäjien debugata.
Julkaisun aika: 13. huhtikuuta 2021