डिजिटल एसी सर्वो प्रणालीको प्रयोग बढ्दो र व्यापक हुँदै गइरहेको छ, र सर्वो ड्राइभ प्रविधिको लागि प्रयोगकर्ताको आवश्यकता बढ्दो र उच्च हुँदै गइरहेको छ। सामान्यतया, सर्वो प्रणालीको विकास प्रवृत्तिलाई निम्न पक्षहरूको रूपमा संक्षेप गर्न सकिन्छ:
०१ एकीकृत
हाल, सर्वो नियन्त्रण प्रणालीका आउटपुट उपकरणहरूले उच्च स्विचिङ फ्रिक्वेन्सी भएका नयाँ पावर सेमीकन्डक्टर उपकरणहरूलाई बढ्दो रूपमा अपनाइरहेका छन्, जसले इनपुट आइसोलेसन, ऊर्जा खपत ब्रेकिङ, ओभर-टेम्परेचर, ओभर-भोल्टेज, ओभर-करेन्ट सुरक्षा र त्रुटि निदानको कार्यहरूलाई सानो मोड्युलमा एकीकृत गर्दछ।
एउटै नियन्त्रण एकाइको साथ, जबसम्म प्रणाली प्यारामिटरहरू सफ्टवेयरद्वारा सेट गरिन्छ, यसको कार्यसम्पादन परिवर्तन गर्न सकिन्छ। यसले मोटरद्वारा कन्फिगर गरिएका सेन्सरहरू मात्र प्रयोग गरेर अर्ध-बन्द-लूप नियमन प्रणाली बनाउन सक्दैन, तर उच्च-परिशुद्धता पूर्ण बन्द-लूप नियमन प्रणाली बनाउन स्थिति, गति, टर्क सेन्सरहरू, आदि जस्ता बाह्य सेन्सरहरूसँग पनि जडान गर्न सकिन्छ।
यो उच्च स्तरको एकीकरणले समग्र नियन्त्रण प्रणालीको आकारलाई उल्लेखनीय रूपमा घटाउँछ।
०२ बुद्धिमान
हाल, सर्वो आन्तरिक नियन्त्रण कोरले प्रायः नयाँ उच्च गतिको माइक्रोप्रोसेसर र विशेष डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (DSP) अपनाउँछ, ताकि पूर्ण रूपमा डिजिटल सर्वो प्रणालीलाई साकार पार्न सकियोस्। सर्वो प्रणालीको डिजिटलाइजेशन यसको बौद्धिकरणको पूर्वशर्त हो।
सर्वो प्रणालीको बुद्धिमान प्रदर्शन निम्न पक्षहरूमा देखाइएको छ:
प्रणालीका सबै सञ्चालन प्यारामिटरहरू सफ्टवेयरद्वारा म्यान-मेसिन संवाद मार्फत सेट गर्न सकिन्छ। दोस्रो, तिनीहरू सबैमा गल्ती आत्म-निदान र विश्लेषणको कार्य छ।
दोस्रो, तिनीहरू सबैमा गल्ती आत्म-निदान र विश्लेषणको कार्य छ। र प्यारामिटर आत्म-ट्यूनिंगको कार्य छ।
सबैलाई थाहा भएकै कुरा हो, बन्द-लूप नियमन प्रणालीको प्यारामिटर ट्युनिङ प्रणाली कार्यसम्पादन सूचकांक सुनिश्चित गर्नको लागि एउटा महत्त्वपूर्ण लिङ्क हो, र यसलाई थप समय र ऊर्जा पनि चाहिन्छ।
सेल्फ-ट्युनिङ प्रकार्य भएको सर्वो युनिटले प्रणालीको प्यारामिटरहरू स्वचालित रूपमा सेट गर्न सक्छ र धेरै परीक्षण रनहरू मार्फत स्वचालित रूपमा अनुकूलन प्राप्त गर्न सक्छ।
०३ नेटवर्क गरिएको
नेटवर्क गरिएको सर्वो प्रणाली व्यापक स्वचालन प्रविधिको विकासको अपरिहार्य प्रवृत्ति हो, र यो नियन्त्रण प्रविधि, कम्प्युटर प्रविधि र सञ्चार प्रविधिको संयोजनको उत्पादन हो। फिल्डबस एक प्रकारको डिजिटल सञ्चार प्रविधि हो जुन उत्पादन स्थलमा लागू गरिन्छ र क्षेत्र उपकरण र क्षेत्र उपकरण र नियन्त्रण उपकरण बीच दुई-तर्फी, सिरियल र बहु-नोड डिजिटल सञ्चार प्रविधि लागू गर्दछ।
फिल्डबसलाई सर्वो प्रणाली, सर्वो प्रणाली र HMI, (गति प्रकार्य सहित) प्रोग्रामेबल नियन्त्रक PLC, आदि जस्ता अन्य परिधीय उपकरणहरू बीच सूचना आदानप्रदान प्रसारणमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ।
यी सञ्चार प्रोटोकलहरूले बहु-अक्ष वास्तविक-समय सिंक्रोनस नियन्त्रणको सम्भावना प्रदान गर्दछ र सर्वो प्रणालीको वितरित, खुला, अन्तरसम्बन्धित र उच्च विश्वसनीयता प्राप्त गर्न केही सर्वो ड्राइभहरूमा पनि एकीकृत गरिन्छ।
०४ सहजीकरण
यहाँ "जेन" सरल तर संक्षिप्त छैन, प्रयोगकर्ता अनुसार हो, प्रयोगकर्ताले सर्वो प्रकार्यलाई बलियो बनाउन, डिजाइन र परिष्कृत गर्न प्रयोग गर्दछ, र केहि प्रकार्यहरूलाई स्ट्रिमलाइन गर्न प्रयोग गरिने छैन, सर्वो प्रणालीको लागत घटाउनेछ, ग्राहकहरूलाई थप नाफा सिर्जना गर्न, र केही घटकहरूलाई सुव्यवस्थित गरेर, स्रोतहरूको बर्बादी कम गर्ने र वातावरण मैत्री बनाउनेछ।
यहाँ "सजिलो" को अर्थ सर्वो प्रणालीको सफ्टवेयर प्रोग्रामिङ र सञ्चालन प्रयोगकर्ताको दृष्टिकोणबाट विकसित र डिजाइन गरिएको हो, र प्रयोगकर्ताहरूलाई डिबग गर्न सरल र सजिलो बनाउन प्रयासरत छ।
पोस्ट समय: अप्रिल-१३-२०२१