Digitale AC-Servosysteme werden immer häufiger eingesetzt, und die Anforderungen der Anwender an die Servoantriebstechnologie steigen stetig. Die Entwicklungstrends von Servosystemen lassen sich im Allgemeinen wie folgt zusammenfassen:
01 integriert
Derzeit werden in den Ausgabegeräten von Servosteuerungssystemen immer häufiger neue Leistungshalbleiterbauelemente mit hoher Schaltfrequenz eingesetzt, die die Funktionen Eingangsisolierung, Energieverbrauchsbremsung, Übertemperatur-, Überspannungs- und Überstromschutz sowie Fehlerdiagnose in einem kleinen Modul vereinen.
Mit derselben Steuereinheit kann die Leistung geändert werden, solange die Systemparameter per Software eingestellt werden. Es kann nicht nur die vom Motor selbst konfigurierten Sensoren verwenden, um ein halbgeschlossenes Regelsystem zu bilden, sondern kann auch mit externen Sensoren wie Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmomentsensoren usw. verbunden werden, um ein hochpräzises vollständig geschlossenes Regelsystem zu bilden.
Dieser hohe Integrationsgrad reduziert die Größe des gesamten Steuerungssystems erheblich.
02 intelligent
Derzeit verwendet der interne Servo-Steuerkern meist neue Hochgeschwindigkeits-Mikroprozessoren und spezielle digitale Signalprozessoren (DSP), um ein vollständig digitales Servosystem zu realisieren. Die Digitalisierung des Servosystems ist die Voraussetzung für seine Intellektualisierung.
Die intelligente Leistung des Servosystems zeigt sich in den folgenden Aspekten
Alle Betriebsparameter des Systems können von der Software über den Mensch-Maschine-Dialog eingestellt werden. Zweitens verfügen sie alle über die Funktion der Fehlerselbstdiagnose und -analyse.
Zweitens verfügen sie alle über die Funktion der Fehlerselbstdiagnose und -analyse sowie über die Funktion der Parameterselbstoptimierung.
Wie allgemein bekannt ist, ist die Parameterabstimmung eines Regelsystems mit geschlossenem Regelkreis ein wichtiges Bindeglied zur Sicherstellung des Systemleistungsindex und erfordert auch mehr Zeit und Energie.
Die Servoeinheit mit Selbstoptimierungsfunktion kann die Parameter des Systems automatisch einstellen und die Optimierung durch mehrere Probeläufe automatisch durchführen.
03 vernetzt
Das vernetzte Servosystem ist der unvermeidliche Trend in der Entwicklung umfassender Automatisierungstechnik und ist das Produkt der Kombination aus Steuerungstechnik, Computertechnik und Kommunikationstechnik. Feldbus ist eine Art digitale Kommunikationstechnologie, die in der Produktion eingesetzt wird und die bidirektionale, serielle und digitale Mehrknoten-Kommunikationstechnologie zwischen der Feldausrüstung und der Steuervorrichtung implementiert.
Feldbusse werden häufig für den Informationsaustausch zwischen Servosystemen, Servosystemen und anderen Peripheriegeräten wie HMI, (mit Bewegungsfunktion) speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) usw. verwendet.
Diese Kommunikationsprotokolle ermöglichen eine synchrone Steuerung mehrerer Achsen in Echtzeit und sind auch in einige Servoantriebe integriert, um eine verteilte, offene, vernetzte und hochzuverlässige Servosteuerung zu erreichen.
04 Moderation
Hier ist „Jane“ nicht einfach, sondern prägnant. Es wird entsprechend den Bedürfnissen des Benutzers entwickelt und verfeinert, indem die vom Benutzer verwendete Servofunktion verstärkt wird. Einige nicht verwendete Funktionen werden rationalisiert, wodurch die Kosten des Servosystems gesenkt werden und der Kunde mehr Gewinn erzielen kann. Durch die Rationalisierung einiger Komponenten wird die Ressourcenverschwendung verringert und die Umwelt geschont.
„Einfach“ bedeutet hier, dass die Softwareprogrammierung und der Betrieb des Servosystems aus der Sicht des Benutzers entwickelt und gestaltet werden und darauf ausgerichtet sind, dass die Fehlersuche für den Benutzer einfach und leicht durchzuführen ist.
Veröffentlichungszeit: 13. April 2021