Cyfrowe systemy serwonapędów prądu przemiennego są coraz powszechniej stosowane, a wymagania użytkowników w zakresie technologii serwonapędów są coraz wyższe. Ogólnie rzecz biorąc, trendy rozwojowe systemów serwonapędowych można podsumować w następujących aspektach:
01 zintegrowany
Obecnie urządzenia wyjściowe układów sterowania serwomechanizmami coraz częściej wykorzystują nowe półprzewodnikowe elementy mocy o wysokiej częstotliwości przełączania. Łączą one w małym module funkcje izolacji wejściowej, hamowania ograniczającego zużycie energii, zabezpieczenia przed przegrzaniem, przepięciem i przetężeniem oraz diagnostykę błędów.
Za pomocą tej samej jednostki sterującej, o ile parametry systemu są ustawione programowo, można zmieniać jej wydajność. Może ona nie tylko wykorzystywać czujniki skonfigurowane przez sam silnik, tworząc układ regulacji w pętli półzamkniętej, ale także łączyć się z czujnikami zewnętrznymi, takimi jak czujniki położenia, prędkości, momentu obrotowego itp., tworząc wysoce precyzyjny układ regulacji w pętli zamkniętej.
Dzięki tak wysokiemu stopniowi integracji rozmiar całego systemu sterowania ulega znacznemu zmniejszeniu.
02 inteligentny
Obecnie rdzeń wewnętrznego sterowania serwomechanizmem wykorzystuje głównie nowy, szybki mikroprocesor i specjalny cyfrowy procesor sygnałowy (DSP), co pozwala na realizację całkowicie cyfrowego systemu serwomechanizmu. Digitalizacja systemu serwomechanizmu jest warunkiem wstępnym jego rozwoju.
Inteligentna wydajność systemu serwo jest pokazana w następujących aspektach
Wszystkie parametry operacyjne systemu można ustawić za pomocą oprogramowania w dialogu człowiek-maszyna. Po drugie, wszystkie posiadają funkcję autodiagnostyki i analizy błędów.
Po drugie, wszystkie posiadają funkcję autodiagnostyki i analizy błędów oraz funkcję autostrojenia parametrów.
Jak powszechnie wiadomo, dostrojenie parametrów układu regulacji w pętli zamkniętej stanowi ważne ogniwo zapewniające wskaźnik wydajności układu, ale wymaga też więcej czasu i energii.
Jednostka serwo z funkcją samostrojenia może automatycznie ustawiać parametry systemu i automatycznie realizować optymalizację poprzez kilka próbnych przebiegów.
03 w sieci
Sieciowy system serwo jest nieuniknionym trendem w rozwoju kompleksowej technologii automatyzacji i jest wynikiem połączenia technologii sterowania, technologii komputerowej i technologii komunikacyjnej. Fieldbus to rodzaj cyfrowej technologii komunikacyjnej, która jest stosowana w zakładzie produkcyjnym i implementuje dwukierunkową, szeregową i wielowęzłową cyfrową technologię komunikacji między urządzeniami polowymi a urządzeniami polowymi i urządzeniem sterującym.
Magistrala Fieldbus jest powszechnie stosowana w transmisji wymiany informacji pomiędzy systemami serwomechanizmów, systemami serwomechanizmów i innymi urządzeniami peryferyjnymi, takimi jak HMI (z funkcją ruchu), programowalne sterowniki PLC, itp.
Te protokoły komunikacyjne umożliwiają synchroniczne sterowanie wieloma osiami w czasie rzeczywistym i są również zintegrowane z niektórymi serwonapędami, co pozwala uzyskać rozproszony, otwarty, połączony i wysoce niezawodny system serwonapędowy.
04 ułatwienie
W tym przypadku „Jane” nie jest proste, lecz zwięzłe, według użytkownika, użytkownik UŻYWA funkcji serwo do wzmocnienia, zaprojektowania i udoskonalenia, a także przekaże część funkcji, która nie jest używana, do usprawnienia, zmniejszając koszt systemu serwo, dzięki czemu klienci mogą wygenerować większe zyski, a poprzez usprawnienie niektórych komponentów, zmniejszyć marnotrawstwo zasobów i być przyjaźniejszym dla środowiska.
„Łatwy” w tym przypadku oznacza, że programowanie oprogramowania i obsługa serwomechanizmu są opracowywane i projektowane z punktu widzenia użytkownika, a użytkownicy mają mieć pewność, że są proste i łatwe do debugowania.
Czas publikacji: 13 kwietnia 2021 r.