Tha cleachdadh siostam servo AC didseatach a’ sìor fhàs nas fharsainge, agus tha feum luchd-cleachdaidh air teicneòlas dràibhidh servo a’ sìor fhàs nas àirde. San fharsaingeachd, faodar geàrr-chunntas a dhèanamh air gluasad leasachaidh siostam servo mar a leanas:
01 amalaichte
An-dràsta, tha innealan toraidh an t-siostam smachd servo a’ sìor fhàs a’ gabhail ri innealan leth-chonnsachaidh cumhachd ùra le tricead suidse àrd, a bhios ag amalachadh gnìomhan aonaranachd cuir-a-steach, breiceadh caitheamh lùtha, cus teòthachd, cus bholtaids, dìon cus-shruth agus breithneachadh locht ann am modúl beag.
Leis an aon aonad smachd, fhad ‘s a tha paramadairean an t-siostaim air an suidheachadh le bathar-bog, faodar a choileanadh atharrachadh. Chan e a-mhàin gun urrainn dha na mothachairean a tha air an rèiteachadh leis a’ motair fhèin a chleachdadh gus siostam riaghlaidh leth-lùb dùinte a chruthachadh, ach faodar cuideachd a cheangal ri mothachairean taobh a-muigh leithid mothachairean suidheachaidh, astar, torque, msaa., gus siostam riaghlaidh làn-lùb dùinte àrd-chruinneas a chruthachadh.
Tha an ìre àrd seo de amalachadh a’ lughdachadh meud an t-siostam smachd iomlan gu mòr.
02 tuigseach
An-dràsta, tha cridhe smachd a-staigh an t-servo sa mhòr-chuid a’ cleachdadh am microprocessor ùr aig astar luath agus am pròiseasar comharran didseatach sònraichte (DSP), gus an siostam servo gu tur didseatach a thoirt gu buil. Tha didseatachadh an t-siostam servo na riatanas airson a inntleachd.
Tha coileanadh tuigseach siostam servo air a shealltainn anns na taobhan a leanas
Faodar a h-uile paramadair obrachaidh den t-siostam a shuidheachadh leis a’ bhathar-bhog tro chòmhradh duine-inneal. San dàrna àite, tha gnìomh fèin-bhreithneachaidh agus mion-sgrùdaidh lochdan aca uile.
San dàrna àite, tha gnìomh fèin-bhreithneachaidh is mion-sgrùdaidh lochdan aca uile. Agus gnìomh fèin-ghluasaid paramadair.
Mar a tha fios aig a h-uile duine, tha gleusadh paramadair siostam riaghlaidh lùb dùinte na cheangal cudromach gus clàr-amais coileanaidh an t-siostaim a dhèanamh cinnteach, agus feumaidh e barrachd ùine agus lùth cuideachd.
Faodaidh an aonad servo le gnìomh fèin-ghluasaid paramadairean an t-siostaim a shuidheachadh gu fèin-ghluasadach agus an leasachadh a thoirt gu buil gu fèin-ghluasadach tro grunn ruith deuchainn.
03 lìonraichte
’S e siostam servo lìonraichte an gluasad do-sheachanta ann an leasachadh teicneòlais fèin-ghluasaid coileanta, agus ’s e toradh measgachadh teicneòlais smachd, teicneòlais coimpiutaireachd agus teicneòlais conaltraidh a th’ ann. ’S e seòrsa de theicneòlas conaltraidh didseatach a th’ ann am bus achaidh a thathar a’ cleachdadh air an làrach cinneasachaidh agus a chuireas an gnìomh teicneòlas conaltraidh didseatach dà-shligheach, sreathach agus ioma-nòd eadar an uidheamachd achaidh agus an uidheamachd achaidh agus an inneal smachd.
Chaidh bus achaidh a chleachdadh gu farsaing ann an sgaoileadh iomlaid fiosrachaidh eadar siostaman servo, siostaman servo agus innealan iomaill eile leithid HMI, (le gnìomh gluasad) rianadair prògramaichte PLC, msaa.
Tha na protocolaidhean conaltraidh seo a’ toirt cothrom air smachd sioncronaich fìor-ùine ioma-axis agus tha iad cuideachd air an amalachadh ann an cuid de dhraibhearan servo gus siostam servo sgaoilte, fosgailte, eadar-cheangailte agus earbsachd àrd a choileanadh.
04 comasachadh
An seo chan eil "Jane" sìmplidh ach goirid, a rèir an neach-cleachdaidh, bidh an neach-cleachdaidh a’ CLEACHDADH gnìomh servo gus a neartachadh, a dhealbhadh agus a leasachadh, agus cuid de na gnìomhan nach eilear a’ cleachdadh a thoirt seachad gus sruth-lìneachadh, a’ lughdachadh cosgais an t-siostam servo, gus barrachd prothaidean a chruthachadh do luchd-ceannach, agus le bhith a’ sruth-lìneachadh cuid de na pàirtean, a’ lughdachadh sgudal ghoireasan agus a’ dèanamh an siostam nas càirdeile don àrainneachd.
Tha “furasta” an seo a’ ciallachadh gu bheil prògramadh bathar-bog agus obrachadh an t-siostam servo air a leasachadh agus air a dhealbhadh bho shealladh an neach-cleachdaidh, agus a’ strì ri bhith sìmplidh agus furasta do luchd-cleachdaidh dì-bhugachadh.
Àm puist: 13 Giblean 2021