L'aplicació del sistema servo digital de CA és cada cop més àmplia i els requisits dels usuaris per a la tecnologia de servoaccionament són cada cop més alts. En general, la tendència de desenvolupament del sistema servo es pot resumir en els aspectes següents:
01 integrat
Actualment, els dispositius de sortida del sistema de servocontrol adopten cada cop més els nous dispositius semiconductors de potència amb alta freqüència de commutació, que integren les funcions d'aïllament d'entrada, frenada de consum d'energia, sobretemperatura, sobretensió, protecció contra sobrecorrent i diagnòstic de fallades en un petit mòdul.
Amb la mateixa unitat de control, sempre que els paràmetres del sistema s'estableixin mitjançant programari, es pot canviar el seu rendiment. No només pot utilitzar els sensors configurats pel propi motor per formar un sistema de regulació de bucle semitancat, sinó que també es pot connectar amb sensors externs com ara sensors de posició, velocitat, parell, etc., per formar un sistema de regulació de bucle tancat complet d'alta precisió.
Aquest alt grau d'integració redueix significativament la mida del sistema de control global.
02 intel·ligent
Actualment, el nucli de control intern del servo adopta principalment el nou microprocessador d'alta velocitat i el processador de senyal digital especial (DSP), per tal de fer realitat el sistema servo completament digital. La digitalització del sistema servo és el requisit previ per a la seva intel·lectualització.
El rendiment intel·ligent del sistema servo es mostra en els aspectes següents
Tots els paràmetres de funcionament del sistema poden ser configurats pel programari mitjançant el diàleg home-màquina. En segon lloc, tots tenen la funció d'autodiagnòstic i anàlisi de fallades.
En segon lloc, tots tenen la funció d'autodiagnòstic i anàlisi de fallades. I la funció d'autoajustament de paràmetres.
Com tothom sap, l'afinació dels paràmetres del sistema de regulació de circuit tancat és un enllaç important per garantir l'índex de rendiment del sistema, i també requereix més temps i energia.
La unitat servo amb funció d'autoajustament pot configurar els paràmetres del sistema automàticament i realitzar l'optimització automàticament mitjançant diverses proves.
03 en xarxa
El sistema servo en xarxa és la tendència inevitable del desenvolupament de la tecnologia d'automatització integral i és el producte de la combinació de la tecnologia de control, la tecnologia informàtica i la tecnologia de comunicació. El bus de camp és un tipus de tecnologia de comunicació digital que s'aplica al lloc de producció i implementa la tecnologia de comunicació digital bidireccional, sèrie i multinode entre l'equip de camp i l'equip de camp i el dispositiu de control.
El bus de camp s'ha utilitzat àmpliament en la transmissió d'intercanvi d'informació entre sistemes servo, sistemes servo i altres dispositius perifèrics com ara HMI, (amb funció de moviment), controlador programable PLC, etc.
Aquests protocols de comunicació proporcionen la possibilitat de control síncron multieix en temps real i també s'integren en alguns servomotors per aconseguir un sistema servo distribuït, obert, interconnectat i d'alta fiabilitat.
04 facilitació
Aquí "Jane" no és simple sinó concís, és segons l'usuari, l'usuari UTILITZA la funció servo per enfortir, dissenyar i refinar, i donarà part de la funció no utilitzada per optimitzar, reduint el cost del sistema servo, perquè els clients generin més beneficis i, optimitzant alguns components, reduint el malbaratament de recursos i respectant el medi ambient.
"Fàcil" aquí significa que la programació i el funcionament del programari del sistema servo es desenvolupen i dissenyen des del punt de vista de l'usuari, i s'esforçen per ser senzills i fàcils de depurar per als usuaris.
Data de publicació: 13 d'abril de 2021