डिजिटल एसी सर्वो सिस्टम का अनुप्रयोग अधिक से अधिक व्यापक होता जा रहा है, और सर्वो ड्राइव तकनीक के लिए उपयोगकर्ताओं की आवश्यकताएँ भी बढ़ती जा रही हैं। सामान्य तौर पर, सर्वो सिस्टम के विकास की प्रवृत्ति को निम्नलिखित पहलुओं में संक्षेपित किया जा सकता है:
01 एकीकृत
वर्तमान में, सर्वो नियंत्रण प्रणाली के आउटपुट डिवाइस अधिक से अधिक उच्च स्विचिंग आवृत्ति के साथ नए पावर सेमीकंडक्टर उपकरणों को अपना रहे हैं, जो इनपुट अलगाव, ऊर्जा खपत ब्रेकिंग, अधिक तापमान, अधिक वोल्टेज, अधिक वर्तमान सुरक्षा और गलती निदान के कार्यों को एक छोटे मॉड्यूल में एकीकृत करता है।
एक ही नियंत्रण इकाई के साथ, जब तक सिस्टम पैरामीटर सॉफ़्टवेयर द्वारा निर्धारित किए जाते हैं, तब तक इसके प्रदर्शन को बदला जा सकता है। यह न केवल मोटर द्वारा स्वयं कॉन्फ़िगर किए गए सेंसर का उपयोग करके एक अर्ध-बंद-लूप विनियमन प्रणाली बना सकता है, बल्कि इसे स्थिति, गति, टॉर्क सेंसर आदि जैसे बाहरी सेंसरों से भी जोड़ा जा सकता है, जिससे एक उच्च-परिशुद्धता पूर्ण बंद-लूप विनियमन प्रणाली बनती है।
एकीकरण का यह उच्च स्तर समग्र नियंत्रण प्रणाली के आकार को महत्वपूर्ण रूप से कम कर देता है।
02 बुद्धिमान
वर्तमान में, सर्वो आंतरिक नियंत्रण कोर मुख्यतः नए उच्च गति माइक्रोप्रोसेसर और विशेष डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) का उपयोग करता है, जिससे पूरी तरह से डिजिटल सर्वो प्रणाली का एहसास होता है। सर्वो प्रणाली का डिजिटलीकरण इसके बौद्धिककरण की पूर्व शर्त है।
सर्वो प्रणाली का बुद्धिमान प्रदर्शन निम्नलिखित पहलुओं में दिखाया गया है
सिस्टम के सभी ऑपरेटिंग पैरामीटर सॉफ्टवेयर द्वारा मानव-मशीन संवाद के माध्यम से निर्धारित किए जा सकते हैं। दूसरे, इन सभी में दोष स्व-निदान और विश्लेषण का कार्य भी होता है।
दूसरे, इन सभी में दोष स्व-निदान और विश्लेषण का कार्य और पैरामीटर स्व-ट्यूनिंग का कार्य होता है।
जैसा कि सभी जानते हैं, बंद-लूप विनियमन प्रणाली का पैरामीटर ट्यूनिंग सिस्टम प्रदर्शन सूचकांक सुनिश्चित करने के लिए एक महत्वपूर्ण कड़ी है, और इसके लिए अधिक समय और ऊर्जा की भी आवश्यकता होती है।
स्व-ट्यूनिंग फ़ंक्शन वाली सर्वो इकाई सिस्टम के मापदंडों को स्वचालित रूप से सेट कर सकती है और कई परीक्षण रन के माध्यम से स्वचालित रूप से अनुकूलन का एहसास कर सकती है।
03 नेटवर्क
नेटवर्क सर्वो प्रणाली व्यापक स्वचालन प्रौद्योगिकी के विकास की एक अपरिहार्य प्रवृत्ति है, और यह नियंत्रण प्रौद्योगिकी, कंप्यूटर प्रौद्योगिकी और संचार प्रौद्योगिकी के संयोजन का परिणाम है। फील्डबस एक प्रकार की डिजिटल संचार तकनीक है जिसका उपयोग उत्पादन स्थल पर किया जाता है और यह फील्ड उपकरणों और फील्ड उपकरणों तथा नियंत्रण उपकरणों के बीच द्वि-मार्गी, क्रमिक और बहु-नोड डिजिटल संचार तकनीक को क्रियान्वित करती है।
फील्डबस का व्यापक रूप से सर्वो प्रणालियों, सर्वो प्रणालियों और अन्य परिधीय उपकरणों जैसे एचएमआई, (गति फ़ंक्शन के साथ) प्रोग्रामेबल नियंत्रक पीएलसी, आदि के बीच सूचना विनिमय संचरण में उपयोग किया गया है।
ये संचार प्रोटोकॉल बहु-अक्षीय वास्तविक समय तुल्यकालिक नियंत्रण की संभावना प्रदान करते हैं और सर्वो प्रणाली की वितरित, खुली, परस्पर जुड़ी और उच्च विश्वसनीयता प्राप्त करने के लिए कुछ सर्वो ड्राइव में भी एकीकृत होते हैं।
04 सुविधा
यहाँ "जेन" एक सरल लेकिन संक्षिप्त नहीं है, उपयोगकर्ता के अनुसार है, उपयोगकर्ता को मजबूत बनाने, डिजाइन और परिष्कृत करने के लिए सर्वो समारोह का उपयोग करता है, और कुछ समारोह को सुव्यवस्थित करने के लिए उपयोग नहीं किया जाता है, सर्वो प्रणाली की लागत को कम करने, ग्राहकों के लिए अधिक लाभ बनाने के लिए, और कुछ घटकों को सुव्यवस्थित करके, संसाधनों और पर्यावरण के अनुकूल के अपशिष्ट को कम करने के लिए।
यहां "आसान" का अर्थ है कि सर्वो प्रणाली की सॉफ्टवेयर प्रोग्रामिंग और संचालन को उपयोगकर्ता के दृष्टिकोण से विकसित और डिजाइन किया गया है, और उपयोगकर्ताओं के लिए डिबग करना सरल और आसान बनाने का प्रयास किया गया है।
पोस्ट करने का समय: 13 अप्रैल 2021