Codsiga habka dhijitaalka ah ee AC servo waa mid aad iyo aad u ballaaran, iyo shuruudaha isticmaalaha ee tignoolajiyada wadista servo waa mid aad iyo aad u sareysa.Guud ahaan, horumarka nidaamka servo waxaa lagu soo koobi karaa dhinacyada soo socda:
01 isku dhafan
Waqtigan xaadirka ah, qalabka wax soo saarka ee nidaamka xakamaynta servo ayaa aad iyo aad u badan oo qaadanaya qalabka cusub ee semiconductor-ka ee leh soo noqnoqoshada isbeddelka sare, kaas oo isku daraya hawlaha go'doominta, isticmaalka tamarta tamarta, heerkulka xad-dhaafka ah, koronto-dhaafka ah, ilaalinta hadda jirta. iyo ogaanshaha qaladka ee cutubka yar.
Iyada oo la mid ah cutubka kantaroolka, ilaa inta nidaamka nidaamka lagu dejiyo software, waxqabadkiisa waa la bedeli karaa.Ma isticmaali karto oo keliya dareemayaasha uu habeeyay matoorka laftiisa si ay u sameeyaan nidaam nidaamin-xirmo-xiran, laakiin sidoo kale waxaa lagu xiri karaa dareemayaasha dibadda sida booska, xawaaraha, dareemayaasha qulqulka, iwm, si loo sameeyo saxsanaan sare oo buuxa. nidaamka nidaaminta-loop.
Heerkan sare ee isdhexgalka ayaa si weyn u yareynaya cabbirka nidaamka xakamaynta guud.
02 waxgarad
Waqtigan xaadirka ah, xudunta kontoroolka gudaha ee servo waxay inta badan qaadataa microprocessor-ka xawaaraha sare ee cusub iyo processor-ka signalka dhijitaalka ah ee gaarka ah (DSP), si loo xaqiijiyo nidaamka servo-ga dhijitaalka ah oo dhamaystiran.Digitization-ka nidaamka servo waa shardi u ah caqli-galnimadeeda.
Waxqabadka caqliga leh ee nidaamka servo ayaa lagu muujiyay dhinacyada soo socda
Dhammaan xuduudaha hawlgalka ee nidaamka waxaa dejin kara software-ka iyada oo loo marayo wadahadalka mashiinka-mashiinka.Marka labaad, dhamaantood waxay leeyihiin shaqada qaladka is-aqoonsiga iyo falanqaynta.
Marka labaad, dhamaantood waxay leeyihiin shaqada qaladka is-aqoonsiga iyo falanqaynta.Iyo shaqada parameterka is-habaynta.
Sida la wada ogsoon yahay, habaynta halbeegyada nidaamka habaynta-loop-ka xidhan waa xidhiidh muhiim ah oo lagu hubinayo tusmada waxqabadka nidaamka, waxayna sidoo kale u baahan tahay wakhti iyo tamar dheeraad ah.
Unugga servo ee leh shaqada is-habeynta ayaa si toos ah u dejin karta cabbirrada nidaamka waxayna ogaan karaan hagaajinta si toos ah iyada oo loo marayo dhowr tijaabo oo tijaabo ah.
03 isku xiran
Nidaamka servo ee isku xiran waa isbeddel lama huraan ah oo horumarinta tignoolajiyada iswada ee dhammaystiran, waana wax soo saarka isku darka tignoolajiyada xakamaynta, tignoolajiyada kombiyuutarka iyo tignoolajiyada isgaarsiinta.Fieldbus waa nooc ka mid ah tignoolajiyada isgaadhsiinta dhijitaalka ah kaas oo lagu dabaqo goobta wax soo saarka waxana uu fuliyaa tignoolajiyada isgaadhsiinta dhijitaalka ah ee laba-jid, taxane ah iyo noode badan oo u dhaxaysa qalabka goobta iyo qalabka goobta iyo aaladda xakamaynta.
Fieldbus ayaa si weyn loogu isticmaalay gudbinta macluumaadka is-dhaafsiga u dhexeeya nidaamyada servo, nidaamyada servo iyo aaladaha kale ee durugsan sida HMI, (oo leh hawl dhaqdhaqaaq) kontaroolaha barnaamijka PLC, iwm.
Nidaamyadan isgaarsiineed waxay bixiyaan suurtagalnimada kontoroolka isku midka ah ee dhidibada badan leh waxayna sidoo kale isku dhafan yihiin qaar ka mid ah darawallada servo si loo gaaro qaybsan, furan, isku xiran iyo isku halaynta sare ee nidaamka servo.
04 fududaynta
Halkan "Jane" ma aha mid fudud laakiin kooban, waa sida laga soo xigtay isticmaalaha, isticmaalaha ISTICMAALA function servo si ay u xoojiyaan, loogu talagalay oo la safeeyey, iyo siin doonaa qaar ka mid ah shaqada aan loo isticmaalin si ay u habayn, yaraynta kharashka nidaamka servo, macaamiisha si ay u abuuraan faa'iido badan, iyo in la hagaajiyo qaybo ka mid ah, yareeyo qashinka khayraadka iyo deegaanka saaxiibtinimo.
"Fudud" halkan waxa ay ka dhigan tahay in barnaamijka software-ka iyo hawlgalka nidaamka servo uu yahay mid la sameeyay oo laga nashqadeeyay aragtida isticmaalaha, oo ay ku dadaalayso in ay noqoto mid fudud oo sahlan isticmaalayaasha si ay u saxaan.
Waqtiga boostada: Abriil-13-2021