Թվային AC servo համակարգի կիրառումը ավելի ու ավելի լայն է, և օգտագործողի պահանջները servo drive տեխնոլոգիայի նկատմամբ ավելի ու ավելի բարձր են:Ընդհանուր առմամբ, servo համակարգի զարգացման միտումը կարելի է ամփոփել հետևյալ ասպեկտներով.
01 ինտեգրված
Ներկայումս սերվո կառավարման համակարգի ելքային սարքերն ավելի ու ավելի են ընդունում նոր ուժային կիսահաղորդչային սարքերը բարձր անջատման հաճախականությամբ, որոնք միավորում են մուտքի մեկուսացման, էներգիայի սպառման արգելակման, գերջերմաստիճանի, գերլարման, գերհոսանքի պաշտպանության գործառույթները: և սխալների ախտորոշումը փոքր մոդուլի մեջ:
Նույն կառավարման միավորով, քանի դեռ համակարգի պարամետրերը սահմանված են ծրագրային ապահովման միջոցով, դրա կատարումը կարող է փոխվել:Այն կարող է ոչ միայն օգտագործել շարժիչի կողմից կազմաձևված սենսորները կիսափակ օղակի կարգավորման համակարգ ձևավորելու համար, այլ նաև կարող է միացված լինել արտաքին սենսորների հետ, ինչպիսիք են դիրքը, արագությունը, ոլորող մոմենտ տվիչները և այլն, որպեսզի ձևավորվի բարձր ճշգրտության ամբողջականություն: փակ օղակի կարգավորման համակարգ.
Ինտեգրման այս բարձր աստիճանը զգալիորեն նվազեցնում է ընդհանուր կառավարման համակարգի չափը:
02 խելացի
Ներկայումս սերվո ներքին հսկողության միջուկը հիմնականում ընդունում է նոր բարձր արագությամբ միկրոպրոցեսորը և հատուկ թվային ազդանշանային պրոցեսորը (DSP), որպեսզի իրագործի ամբողջովին թվային սերվո համակարգը:Սերվո համակարգի թվայնացումը դրա ինտելեկտուալացման նախապայմանն է։
Սերվո համակարգի խելացի կատարումը ցուցադրվում է հետևյալ ասպեկտներով
Համակարգի բոլոր գործառնական պարամետրերը կարող են սահմանվել ծրագրաշարի կողմից մարդ-մեքենա երկխոսության միջոցով:Երկրորդ՝ դրանք բոլորն էլ ունեն անսարքությունների ինքնաախտորոշման և վերլուծության գործառույթ։
Երկրորդ՝ դրանք բոլորն էլ ունեն անսարքությունների ինքնաախտորոշման և վերլուծության գործառույթ։Եվ պարամետրերի ինքնակարգավորման գործառույթը:
Ինչպես հայտնի է բոլորին, փակ հանգույցի կարգավորիչ համակարգի պարամետրային թյունինգը կարևոր օղակ է համակարգի կատարողականի ինդեքսն ապահովելու համար, ինչպես նաև ավելի շատ ժամանակ և էներգիա է պահանջում:
Ինքնակարգավորման գործառույթով սերվո միավորը կարող է ավտոմատ կերպով սահմանել համակարգի պարամետրերը և մի քանի փորձնական գործարկումների միջոցով ավտոմատ կերպով իրականացնել օպտիմալացումը:
03 ցանցային
Ցանցային սերվո համակարգը համապարփակ ավտոմատացման տեխնոլոգիայի զարգացման անխուսափելի միտումն է, և դա կառավարման տեխնոլոգիայի, համակարգչային տեխնոլոգիաների և կապի տեխնոլոգիաների համակցության արդյունք է:Fieldbus-ը թվային հաղորդակցման տեխնոլոգիա է, որը կիրառվում է արտադրության վայրում և իրականացնում է երկկողմանի, սերիական և բազմահանգույց թվային հաղորդակցման տեխնոլոգիա դաշտային սարքավորումների և դաշտային սարքավորումների և կառավարման սարքի միջև:
Fieldbus-ը լայնորեն օգտագործվել է սերվո համակարգերի, սերվո համակարգերի և այլ ծայրամասային սարքերի միջև տեղեկատվության փոխանակման համար, ինչպիսիք են HMI, (շարժման գործառույթով) ծրագրավորվող կարգավորիչ PLC և այլն:
Հաղորդակցման այս արձանագրությունները ապահովում են իրական ժամանակի համաժամանակյա կառավարման բազմակողմանի հնարավորություն, ինչպես նաև ինտեգրված են որոշ սերվո կրիչներ՝ հասնելու բաշխված, բաց, փոխկապակցված և բարձր հուսալիության սերվո համակարգի:
04 դյուրացում
Այստեղ «Ջեյնը» պարզ չէ, բայց հակիրճ, այն է, ըստ օգտատիրոջ, օգտագործողը ՕԳՏԱԳՈՐԾՈՒՄ է servo ֆունկցիան ամրապնդելու, ձևավորելու և կատարելագործելու համար, և կտա որոշ գործառույթներ, որոնք չեն օգտագործվում պարզեցնելու համար՝ նվազեցնելով servo համակարգի արժեքը, հաճախորդների համար ավելի շատ շահույթներ ստեղծելու և որոշ բաղադրիչների պարզեցման միջոցով նվազեցնել ռեսուրսների վատնումն ու էկոլոգիապես մաքուր:
«Հեշտ» այստեղ նշանակում է, որ սերվո համակարգի ծրագրային ապահովման ծրագրավորումը և շահագործումը մշակված և նախագծված է օգտագործողի տեսանկյունից և ձգտում է լինել պարզ և հեշտ օգտատերերի համար վրիպազերծման համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ ապրիլի 13-2021