แนวโน้มการพัฒนาแอปพลิเคชันเซอร์โว

การประยุกต์ใช้ระบบเซอร์โว AC แบบดิจิทัลมีมากขึ้นเรื่อยๆ และความต้องการของผู้ใช้เทคโนโลยีเซอร์โวไดรฟ์ก็สูงขึ้นเรื่อยๆ โดยทั่วไป แนวโน้มการพัฒนาระบบเซอร์โวสามารถสรุปได้ดังนี้:

01 บูรณาการ

ในปัจจุบัน อุปกรณ์เอาต์พุตของระบบควบคุมเซอร์โวกำลังรับเอาอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์กำลังไฟฟ้าใหม่ที่มีความถี่การสลับสูงมาใช้เพิ่มมากขึ้น ซึ่งรวมฟังก์ชันการแยกอินพุต การเบรกการใช้พลังงาน อุณหภูมิสูงเกิน แรงดันไฟเกิน การป้องกันกระแสเกิน และการวินิจฉัยข้อผิดพลาดไว้ในโมดูลขนาดเล็ก

 ด้วยชุดควบคุมเดียวกันนี้ ตราบใดที่ซอฟต์แวร์ตั้งค่าพารามิเตอร์ของระบบ ก็สามารถเปลี่ยนแปลงประสิทธิภาพการทำงานได้ ไม่เพียงแต่สามารถใช้เซ็นเซอร์ที่กำหนดค่าโดยตัวมอเตอร์เองเพื่อสร้างระบบควบคุมแบบกึ่งปิดได้เท่านั้น แต่ยังสามารถเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ภายนอก เช่น เซ็นเซอร์ตำแหน่ง ความเร็ว แรงบิด ฯลฯ เพื่อสร้างระบบควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบที่มีความแม่นยำสูงได้อีกด้วย

 ระดับการบูรณาการที่สูงนี้ช่วยลดขนาดของระบบควบคุมโดยรวมได้อย่างมาก

 02 อัจฉริยะ

 ปัจจุบัน แกนควบคุมภายในของเซอร์โวส่วนใหญ่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ความเร็วสูงรุ่นใหม่และตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัลพิเศษ (DSP) เพื่อให้ได้ระบบเซอร์โวดิจิทัลอย่างสมบูรณ์ การแปลงระบบเซอร์โวเป็นดิจิทัลเป็นสิ่งจำเป็นเบื้องต้นสำหรับการพัฒนาระบบ

ประสิทธิภาพอัจฉริยะของระบบเซอร์โวแสดงไว้ในด้านต่อไปนี้

ซอฟต์แวร์สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์การทำงานทั้งหมดของระบบได้ผ่านการสนทนาระหว่างคนกับเครื่องจักร ประการที่สอง พารามิเตอร์ทั้งหมดมีฟังก์ชันการวินิจฉัยและวิเคราะห์ข้อผิดพลาดด้วยตนเอง

 ประการที่สอง ฟังก์ชันทั้งหมดมีฟังก์ชันการวินิจฉัยและวิเคราะห์ข้อผิดพลาดด้วยตนเอง และฟังก์ชันการปรับแต่งพารามิเตอร์ด้วยตนเอง

อย่างที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่า การปรับพารามิเตอร์ของระบบควบคุมแบบวงปิดถือเป็นส่วนสำคัญในการรับรองดัชนีประสิทธิภาพของระบบ และยังต้องใช้เวลาและพลังงานเพิ่มมากขึ้นอีกด้วย

 หน่วยเซอร์โวพร้อมฟังก์ชันปรับแต่งอัตโนมัติสามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ของระบบโดยอัตโนมัติและดำเนินการเพิ่มประสิทธิภาพโดยอัตโนมัติผ่านการทดลองใช้หลายครั้ง

 03 เครือข่าย

 ระบบเซอร์โวแบบเครือข่ายเป็นแนวโน้มที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ของการพัฒนาเทคโนโลยีอัตโนมัติแบบครบวงจร และเป็นผลผลิตจากการผสมผสานระหว่างเทคโนโลยีการควบคุม เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ และเทคโนโลยีการสื่อสาร Fieldbus เป็นเทคโนโลยีการสื่อสารดิจิทัลชนิดหนึ่งที่นำมาใช้ในสถานที่ผลิต โดยใช้เทคโนโลยีการสื่อสารดิจิทัลแบบสองทาง แบบอนุกรม และแบบหลายโหนด ระหว่างอุปกรณ์ภาคสนาม อุปกรณ์ภาคสนาม และอุปกรณ์ควบคุม

 Fieldbus ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างระบบเซอร์โว ระบบเซอร์โว และอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆ เช่น HMI (พร้อมฟังก์ชันการเคลื่อนที่) ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ PLC เป็นต้น

 โปรโตคอลการสื่อสารเหล่านี้ทำให้สามารถควบคุมแบบซิงโครนัสแบบเรียลไทม์ได้หลายแกน และยังรวมเข้าในไดรฟ์เซอร์โวบางตัวเพื่อให้ระบบเซอร์โวมีการกระจาย เปิด เชื่อมต่อกัน และมีความน่าเชื่อถือสูง

 04 การอำนวยความสะดวก

 ที่นี่ "เจน" ไม่ใช่แค่เรียบง่ายแต่กระชับ ตามที่ผู้ใช้ระบุ ผู้ใช้ใช้ฟังก์ชันเซอร์โวเพื่อเสริมความแข็งแกร่ง ออกแบบ และปรับปรุง และจะให้ฟังก์ชันบางส่วนที่ไม่ได้ใช้เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพ ลดต้นทุนของระบบเซอร์โว เพื่อให้ลูกค้าสร้างกำไรมากขึ้น และด้วยการปรับปรุงส่วนประกอบบางส่วน ช่วยลดการสูญเสียทรัพยากรและเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม

 "ง่าย" ที่นี่หมายถึงการเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์และการทำงานของระบบเซอร์โวที่ได้รับการพัฒนาและออกแบบจากมุมมองของผู้ใช้ และมุ่งมั่นที่จะให้เรียบง่ายและง่ายต่อการแก้ไขสำหรับผู้ใช้