서보 애플리케이션의 개발 동향

디지털 AC 서보 시스템의 적용이 점점 더 광범위해지고 서보 드라이브 기술에 대한 사용자의 요구 사항도 점점 더 높아지고 있습니다.일반적으로 서보 시스템의 발전 추세는 다음과 같은 측면으로 요약할 수 있다.

01 통합

현재 서보 제어 시스템의 출력 장치는 입력 절연, 에너지 소비 제동, 과열, 과전압, 과전류 보호 기능을 통합한 높은 스위칭 주파수를 갖춘 새로운 전력 반도체 장치를 점점 더 많이 채택하고 있습니다. 그리고 결함 진단을 작은 모듈로 수행합니다.

 동일한 제어 장치를 사용하면 시스템 매개변수가 소프트웨어로 설정되는 한 성능이 변경될 수 있습니다.모터 자체에 의해 구성된 센서를 사용하여 반 폐쇄 루프 조절 시스템을 형성할 수 있을 뿐만 아니라 위치, 속도, 토크 센서 등과 같은 외부 센서와 연결하여 고정밀 전체 조절 시스템을 형성할 수도 있습니다. 폐쇄 루프 조절 시스템.

 이러한 높은 수준의 통합으로 인해 전체 제어 시스템의 크기가 크게 줄어듭니다.

 02 지능

 현재 서보 내부 제어 코어는 대부분 새로운 고속 마이크로 프로세서와 특수 디지털 신호 프로세서(DSP)를 채택하여 완전한 디지털 서보 시스템을 구현합니다.서보 시스템의 디지털화는 지능화의 전제 조건입니다.

서보 시스템의 지능형 성능은 다음과 같은 측면에서 나타납니다.

시스템의 모든 작동 매개변수는 인간-기계 대화를 통해 소프트웨어로 설정할 수 있습니다.둘째, 모두 결함 자체 진단 및 분석 기능을 가지고 있습니다.

 둘째, 모두 결함 자체 진단 및 분석 기능을 가지고 있습니다.그리고 매개변수 자체 조정 기능이 있습니다.

모두가 알고 있듯이 폐쇄 루프 조절 시스템의 매개변수 튜닝은 시스템 성능 지수를 보장하는 중요한 링크이며 더 많은 시간과 에너지가 필요합니다.

 자체 튜닝 기능이 있는 서보 유닛은 시스템의 매개변수를 자동으로 설정하고 여러 번의 시운전을 통해 자동으로 최적화를 실현할 수 있습니다.

 03 네트워크로 연결됨

 네트워크화된 서보 시스템은 종합 자동화 기술 발전의 필연적 추세이며, 제어 기술, 컴퓨터 기술, 통신 기술이 결합된 산물입니다.필드버스(Fieldbus)는 생산 현장에 적용되는 일종의 디지털 통신 기술로, 현장 장비와 현장 장비, 제어 장치 간의 양방향, 직렬, 다중 노드 디지털 통신 기술을 구현한다.

 Fieldbus는 서보 시스템, 서보 시스템 및 HMI(모션 기능 포함) 프로그래머블 컨트롤러 PLC 등과 같은 기타 주변 장치 간의 정보 교환 전송에 널리 사용되었습니다.

 이러한 통신 프로토콜은 다축 실시간 동기 제어 가능성을 제공하며 일부 서보 드라이브에 통합되어 서보 시스템의 분산, 개방, 상호 연결 및 높은 신뢰성을 달성합니다.

 04 촉진

 여기서 "Jane"은 단순하지 않고 간결하며 사용자에 따라 서보 기능을 사용하여 강화, 설계 및 개선하고 일부 기능을 합리화하여 서보 시스템 비용을 절감합니다. 고객이 더 많은 이익을 창출할 수 있도록 하고, 일부 구성 요소를 간소화하여 자원 낭비를 줄이고 환경 친화적입니다.

 여기서 "쉬움"이란 서보 시스템의 소프트웨어 프로그래밍 및 작동이 사용자 관점에서 개발 및 설계되었으며 사용자가 디버깅하기 쉽고 간단하도록 노력한다는 의미입니다.

삼4


게시 시간: 2021년 4월 13일

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