디지털 AC 서보 시스템의 적용 범위가 점점 더 넓어지고 있으며, 서보 드라이브 기술에 대한 사용자 요구도 점점 높아지고 있습니다. 일반적으로 서보 시스템의 발전 추세는 다음과 같이 요약할 수 있습니다.
01 통합
현재 서보 제어 시스템의 출력 장치는 점점 더 높은 스위칭 주파수를 갖춘 새로운 전력 반도체 소자를 채택하고 있으며, 이는 입력 절연, 에너지 소비 제동, 과열, 과전압, 과전류 보호 및 고장 진단 기능을 작은 모듈로 통합합니다.
동일한 제어 장치를 사용하더라도 소프트웨어로 시스템 매개변수를 설정하기만 하면 성능을 변경할 수 있습니다. 모터 자체에서 설정한 센서를 사용하여 반폐루프 제어 시스템을 구성할 수 있을 뿐만 아니라, 위치, 속도, 토크 센서 등 외부 센서와 연결하여 고정밀 완전폐루프 제어 시스템을 구성할 수도 있습니다.
이러한 높은 수준의 통합으로 인해 전체 제어 시스템의 크기가 크게 줄어듭니다.
02 지능형
현재 서보 내부 제어 코어는 대부분 최신 고속 마이크로프로세서와 특수 디지털 신호 처리기(DSP)를 채택하여 완전한 디지털 서보 시스템을 구현하고 있습니다. 서보 시스템의 디지털화는 지능화의 전제 조건입니다.
서보 시스템의 지능적 성능은 다음과 같은 측면에서 나타납니다.
시스템의 모든 작동 매개변수는 소프트웨어의 인간-기계 대화를 통해 설정할 수 있습니다. 둘째, 모든 매개변수는 고장 자가 진단 및 분석 기능을 갖추고 있습니다.
둘째, 모두 고장 자가 진단 및 분석 기능과 매개변수 자가 튜닝 기능을 갖추고 있습니다.
아시다시피, 폐쇄 루프 조절 시스템의 매개변수 튜닝은 시스템 성능 지수를 보장하는 중요한 링크이며, 더 많은 시간과 에너지가 필요합니다.
자체 튜닝 기능이 있는 서보 유닛은 시스템의 매개변수를 자동으로 설정하고 여러 번의 시험 실행을 통해 자동으로 최적화를 실현할 수 있습니다.
03 네트워크화
네트워크 서보 시스템은 종합 자동화 기술 발전의 필연적인 추세이며, 제어 기술, 컴퓨터 기술, 통신 기술이 결합된 산물입니다. 필드버스는 생산 현장에 적용되는 일종의 디지털 통신 기술로, 현장 장비와 제어 장치 간의 양방향, 직렬 및 다중 노드 디지털 통신 기술을 구현합니다.
필드버스는 서보 시스템, 서보 시스템과 HMI(모션 기능 포함), 프로그래머블 컨트롤러 PLC 등의 주변 장치 간의 정보 교환 전송에 널리 사용되었습니다.
이러한 통신 프로토콜은 다축 실시간 동기 제어를 가능하게 하며, 일부 서보 드라이브에 통합되어 서보 시스템의 분산, 개방, 상호 연결 및 높은 신뢰성을 달성합니다.
04 촉진
여기서 "제인"은 단순하지 않고 간결하며, 사용자에 따라 사용자가 서보 기능을 사용하여 강화, 설계 및 개선하고 일부 기능을 간소화하여 서보 시스템의 비용을 줄이고 고객이 더 많은 수익을 창출할 수 있도록 하며 일부 구성 요소를 간소화하여 자원 낭비를 줄이고 환경 친화적입니다.
여기서 "쉬움"이란 서보 시스템의 소프트웨어 프로그래밍과 작동이 사용자 관점에서 개발되고 설계되었으며, 사용자가 디버깅하기 쉽고 간단하도록 노력한다는 것을 의미합니다.
게시 시간: 2021년 4월 13일